Рассматривается одна из частных задач общей теории предельного равновесия - равновесие цилиндра дисперсного грунта. В ходе решения задачи предельного равновесия для тела цилиндрической формы осуществляется вывод зависимости напряжений от глубины.
Введение
Решение подобной задачи не является чем-то новым в механике грунтов. В том или ином виде похожие задачи не раз решали многие авторы, в том числе и для расчетов давления грунтов на подпорные стенки, крепи горных выработок, etc. В настоящее время для решения подобных задач широко применяются методы конечных элементов и соответствующее программное обеспечение. Данная же статья имеет не столько прикладную, сколько образовательную цель - еще раз последовательно разобрать физику (и математику) подобных расчетов на примере конкретной задачи.
Постановка задачи
Вывести зависимость напряжений от глубины в массиве несцементированного грунта, решив задачу предельного равновесия для тела (части массива) цилиндрической формы.
Обзор литературы
Основные понятия и физические величины, которыми оперирует статья, изложены, например, в учебнике "Грунтоведение" под редакцией В.Т. Трофимова [1].
В книге Н.А. Цитовича "Механика грунтов" [2] в разделе "Теории давления грунтов на ограждения" рассматривается схожая задача определения давления грунтов на высокие параллельные и с замкнутыми контурами стенки. При этом, представленный в настоящей статье расчет по целому ряду моментов будет отличаться от озвученного, например: в статье рассматривается тело цилиндрической формы, имеется начальное давление на верхнюю плоскость, etc.
Основная часть
Силы, действующие на элемент цилиндра грунта с бесконечно малой толщиной $\mathrm{d}h$

Собственный вес грунта
где:
- $F_{z,g}$ - сила, действующая вниз по оси $z$ и обусловленная собственным весом элемента цилиндра грунта, $Н$;
- $\rho$ - плотность грунта, $кг/м^3$;
- $g$ - ускорение свободного падения, $м/с^2$;
- $\mathrm{d}h$ - бесконечно малая ($\mathrm{d}h \to 0$) толщина элемента цилиндра грунта, $м$;
- $\pi$ - писло $\pi$, постоянная, равная отношению длины окружности к её диаметру;
- $D$ - диаметр цилиндра грунта, $м$.
Сила давления на верхнюю плоскость
где:
- $F_{z,top}$ - сила, действующая вниз по оси $z$ на верхнюю плоскость элемента цилиндра грунта и обусловленная соответствующим нормальным напряжением, $Н$;
- $\sigma_z$ - нормальное напряжение по оси $z$ на верхней плоскости элемента цилиндра грунта, $Па$ или $Н/м^2$.
Сила давления на нижнюю плоскость
где:
- $F_{z,bott}$ - сила, действующая вверх по оси $z$ на нижнюю плоскость элемента цилиндра грунта и обусловленная соответствующим нормальным напряжением, $Н$;
- $\mathrm{d}\sigma_z$ - разница между нормальным напряжением по оси $z$ на верхней и на нижней плоскостях элемента цилиндра грунта, $Па$ или $Н/м^2$.
Сила давления на боковую поверхность
Напряжения в массиве связаны (в общем случае) следующим соотношением:
где:
- $\sigma_x$ и $\sigma_y$ - нормальные напряжения по осям $x$ и $y$ на боковой поверхности элемента цилиндра грунта, $Па$ или $Н/м^2$;
- $\xi$ - коэффициент бокового распора (или бокового отпора).
На $\mathrm{d}h$ нормальные напряжения по оси $z$ меняется в интервале от $\sigma_z$ до $\sigma_z + \mathrm{d}\sigma_z$. Так как $\mathrm{d}h \to 0$, зависимость приращения напряжений от глубины на данном отрезке можно расссматривать как линейную:
где $\langle \sigma_x \rangle$ и $\langle \sigma_y \rangle$ - осредненные на $\mathrm{d}h$ (вдоль образующей) соответствующие нормальные напряжения.
Отсюда:
где $F_{xy}$ - сила, действующая по осям $x$ и $y$ на боковую поверхность элемента цилиндра грунта и обусловленная соответствующими нормальными напряжениями, $Н$
Сила сопротивления трению на боковой поверхности
с учетом (4.1) и (4.2):
таким образом:
где:
- $F_{z,\tau}$ - сила, действующая по оси $z$ на боковую поверхность элемента цилиндра грунта и обусловленная соответствующими касательными напряжениями, $Н$;
- $\langle \tau_{zx} \rangle$ и $\langle \tau_{zy} \rangle$ - осредненные на $\mathrm{d}h$ (вдоль образующей) касательные напряжения по оси $z$ (к нормальным напряжениям по осям $x$ и $y$ соответственно) на боковой поверхности элемента цилиндра грунта, $Па$ или $Н/м^2$;
- $с$ - удельное сцепление, $Па$ или $Н/м^2$;
- $\varphi$ - угол внутреннего трения, град.
Уравнение равновесия по оси z для элемента цилиндра грунта с толщиной $\mathrm{d}h$
подставим (1) - (3) и (5) в (6):
или:
при этом, значение $\mathrm{d}\sigma_z \cdot \mathrm{d}h$ даже после объединения (интегрирования) всех элемнтов с бесконечно малой толщиной $\mathrm{d}h$ останется малой величиной, что позволяет нам пренебречь данным слагаемым:
или:
обозначим:
и:
получим:
При $A = B \cdot \sigma_z$ приращение напряжений на $\mathrm{d}h$ отсутствует ($\mathrm{d}\sigma_z = 0$), в этом случае:
подставив (7) и (8), получим:
При $A \ne B \cdot \sigma_z$ приращение напряжений на $\mathrm{d}h$ присутствует ($\mathrm{d}\sigma_z \ne 0$), в этом случае (9) можно записать в виде:
Зависимость нормальных напряжений по оси z от глубины ($\sigma_z = f(h)$)

Найдем зависимость нормальных напряжений по оси z от глубины ($\sigma_z = f(h)$) решив дифференциальное уравнение (9.2) для начальных условий ($\sigma_{z,0}, h_0$).
Уравнение (9.2) представляет из себя ОДУ с разделяющимися переменными:
левую часть проинтегрируем, в правой части подведем выражение $A - B \cdot \sigma_z$ под знак дифференциала:
проинтегрируем правую часть:
или:
или:
таким образом:
общее решение:
Решим задачу Коши, найдя частное решение, удовлетворяющее начальному условию ($\sigma_{z,0}, h_0$):
тогда:
подставим полученную константу ($C_4$) в общее решение (10):
или:
таким образом, частное решение:
подставим (7) и (8) в (11):
или:
Выводы
Зависимость нормальных напряжений по оси z от глубины в массиве несцементированного грунта (полученная в ходе решения задачи предельного равновесия для тела цилиндрической формы) имеет вид:
где:
- $\sigma_z$ - нормальное напряжение по оси $z$ в исследуемой точке, $Па$ или $Н/м^2$;
- $h$ - глубина от поверхности в исследуемой точке, $м$;
- $\sigma_{z,0}$ - начальное нормальное напряжение по оси $z$, $Па$ или $Н/м^2$;
- $h_0$ - начальная глубина от поверхности, $м$;
- $\rho$ - плотность грунта, $кг/м^3$;
- $g$ - ускорение свободного падения, $м/с^2$;
- $D$ - диаметр цилиндра грунта, $м$;
- $с$ - удельное сцепление, $Па$ или $Н/м^2$;
- $\varphi$ - угол внутреннего трения, град;
- $\xi$ - коэффициент бокового распора (или бокового отпора).